Робототехника
![Чем занимаются в школе робототехники? / Доброе утро, Приднестровье!](https://i.ytimg.com/vi/jX9FdImu_Mo/hqdefault.jpg)
Робототехника - бұл роботты қолға бекітілген өте кішкентай құралдарды қолданып операция жасау әдісі. Хирург роботталған қолды компьютермен басқарады.
Сізге ұйқысыз және ауыртпалықсыз болу үшін жалпы анестезия беріледі.
Хирург компьютерлік станцияда отырады және роботтың қозғалысын басқарады. Роботтың қолына кішкентай хирургиялық құралдар бекітілген.
- Хирург сіздің денеңізге құралдарды енгізу үшін кішкене кесулер жасайды.
- Оның соңына бекітілген камерасы бар жұқа түтік (эндоскоп) хирургқа хирургия өтіп жатқан кезде сіздің денеңіздің үлкейтілген 3-өлшемді бейнелерін көруге мүмкіндік береді.
- Робот кішкентай құралдарды қолданып процедураны орындау үшін дәрігердің қол қимылымен сәйкес келеді.
Робототехникалық операция лапароскопиялық операцияға ұқсас. Оны ашық хирургияға қарағанда кішігірім кесу арқылы жасауға болады. Хирургияның осы түрімен мүмкін болатын кішкене, дәл қозғалыстар оған стандартты эндоскопиялық әдістерге қарағанда біршама артықшылықтар береді.
Хирург осы әдісті қолдана отырып, кішкене, дәл қимылдар жасай алады. Бұл хирургқа кішігірім кесу арқылы бір рет ашық хирургиямен жасалатын процедураны жасауға мүмкіндік береді.
Роботтандырылған қолды ішке орналастырғаннан кейін, хирургқа эндоскоп арқылы лапароскопиялық хирургиядан гөрі хирургиялық құралдарды қолдану оңайырақ.
Сондай-ақ, хирург хирургиялық араласуды оңайырақ көре алады. Бұл әдіс хирургқа ыңғайлы қимыл жасауға мүмкіндік береді.
Робототехникалық операцияны жасау ұзаққа созылуы мүмкін. Бұл роботты орнатуға кететін уақытқа байланысты. Сондай-ақ, кейбір ауруханаларда бұл әдіске қол жетімді болмауы мүмкін. Алайда бұл жиі кездеседі.
Робототехниканы бірнеше түрлі процедуралар үшін қолдануға болады, соның ішінде:
- Коронарлық артерияны айналып өту
- Қан тамырлары, нервтер немесе дененің маңызды мүшелері сияқты дененің сезімтал бөліктерінен қатерлі ісік тіндерін алу
- Өт қабын кетіру
- Жамбасты ауыстыру
- Гистерэктомия
- Бүйректі толық немесе ішінара алып тастау
- Бүйрек трансплантациясы
- Митралды клапанды жөндеу
- Пиелопластика (несепағардың қосылыс обструкциясын түзету операциясы)
- Пилоропластика
- Радикалды простатэктомия
- Радикалды цистэктомия
- Түтікті байлау
Робототехниканы әрдайым қолдану мүмкін емес немесе хирургияның ең жақсы әдісі бола алмайды.
Кез-келген анестезия мен хирургиялық араласудың қауіп-қатерлеріне мыналар жатады:
- Дәрілік заттарға реакциялар
- Тыныс алу проблемалары
- Қан кету
- Инфекция
Робототехниканың ашық және лапароскопиялық хирургия сияқты қаупі бар. Алайда тәуекелдер әр түрлі.
Операциядан 8 сағат бұрын сізде ешқандай тамақ немесе сұйықтық болмайды.
Кейбір процедуралар үшін операциядан бір күн бұрын клизма немесе іш жүргізетін дәретпен ішектеріңізді тазарту қажет болуы мүмкін.
Процедурадан 10 күн бұрын аспиринді, варфарин (Кумадин) немесе Плавикс сияқты қан еріткіштерді, қабынуға қарсы дәрілерді, дәрумендерді немесе басқа қоспаларды қабылдауды тоқтатыңыз.
Процедурадан кейін сіз қалпына келтіру бөлмесіне апарыласыз. Операция түріне байланысты сіз ауруханада түні бойы немесе екі күн жатуыңыз керек.
Процедурадан кейін бір күн ішінде жүру керек. Қаншалықты белсенді болуыңыз жасалған операцияға байланысты болады.
Дәрігер сізге ОК-ны бергенге дейін ауыр көтеруден немесе ауырлатудан аулақ болыңыз. Дәрігер сізге кем дегенде бір апта көлік жүргізбеңіз деп айтуы мүмкін.
Хирургиялық кесу дәстүрлі ашық хирургиямен салыстырғанда аз. Артықшылықтарға мыналар кіреді:
- Тезірек қалпына келтіру
- Аз ауырсыну және қан кету
- Инфекция қаупі аз
- Ауруханада қысқа болу
- Шағын тыртықтар
Роботтардың көмегімен операция жасау; Робототехникалық лапароскопиялық хирургия; Роботтандырылған көмекпен лапароскопиялық хирургия
Dalela D, Borchert A, Sood A, Peabody J. Роботталған хирургия негіздері. Смит Дж. Дж., Ховард Х.С., Премингер Г.М., Дмоховский Р.Р., редакция. Хинманның урологиялық хирургия атласы. 4-ші басылым Филадельфия, Пенсильвания: Эльзевье; 2018: 7 тарау.
Goswami S, Kumar PA, Mets B. Роботпен жүргізілген хирургияға арналған анестезия. In: Миллер РД, ред. Миллер анестезиясы. 8-ші басылым Филадельфия, Пенсильвания: Элсевье Сондерс; 2015: 87-тарау.
Мюллер КЛ, Фрид Г.М. Хирургияда дамып келе жатқан технология: информатика, робототехника, электроника. In: Townsend CM Jr, Beauchamp RD, Evers BM, Mattox KL, редакция. Сабистон хирургия оқулығы. 20-шы басылым Филадельфия, Пенсильвания: Эльзевье; 2017: 15-тарау.